库卡机器人KR 3 R540，库卡机器人KR 4 AGILUS，库卡机器人KR 4 R600，库卡机器人KR 6 R900-2，库卡机器人KR 10 R1100，库卡机器人KR 10 R1420，库卡机器人KR 16 R1610-2，库卡机器人KR 20 R1810，库卡机器人KR 20 R2100，库卡机器人KR 70 R2100-2，库卡机器人KR 210 R2700-2，库卡机器人KR 360 R2830，库卡机器人KR 500 R2830，库卡机器人KR 120 R3200 PA，库卡机器人KR 180 R3200 PA，库卡机器人KR 240 PA，库卡机器人KR 470-2 PA等。

 

库卡蓄电池的作用：

 

（1）机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。

 

（2）蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。

 

（3）蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制，并且通过一条与控制柜连接的USB连接线而接收监控。

 

备注：蓄电池与控制柜上的插头X305连接，并采用F305号熔丝保护。
 

 

 

线检测蓄电池方法：

 

利用变量【$ACCU_STATE】可显示蓄电池的测试结果及充电电流的检测结果。

 

按序打开菜单：显示>变量>单项。

 

输入下列句法：$ACCU_STATE，然后按【Enter】键。

 

实际操作如下，写入变量【$ACCU_STATE】
 

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