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 中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机器人的内部构造必须要了解，下面为大家介绍一下库卡机器人的构造。

 

完整的KUKA机器人系统组成

 

 

KUKA机器人型号

工作范围

 

说明:

 

1、KR***是标配，后面的L120-2则不是。如34线的机器人型号是KR120-2P2000.↓

2、负载是指TCP点承受能力，150kg指6轴中心点处承受能力;而120kg则增加延长臂后新的TCP点处承受能力( 力矩增大)。

 

 

KUKA机器人结构

工作范围

KR的拆分

腕部的拆分

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