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新闻中心 KUKA 机器人视觉抓取的工作原理讲解库卡保养|减速机|伺服驱动器|编程|润滑油|线缆
发布时间：2021-12-09 浏览次数：83 返回列表
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首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹. 视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的.
物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z 方向的变化. BASE坐标系: 可根据需要定义用户坐标系。 当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单 。在用户坐标系中， TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。
以改变BASE 坐标系为例:
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