KUKA机器人报告BCO是什么意思？

说明不符！时间或空间不匹配，并且程序点与机器人的实际位置不匹配！

为什么要运行BCO？

为了安全起见，轨迹计划已设置了条件，只有程序点和实际位置才被执行！
 

然后，首先您需要弄清楚什么是BCO！

简而言之，这是为了安全而设置的初始化程序。

KUKA设计师定制的是块嵌套。英文为Block Coincidence，简称BCO。 BCO代表块匹配，必须在时间或空间上同步。仅在两者（程序点和机器人实际位置TCP点）重合时才执行路径规划。

在什么情况下实施BCO？

您需要人为地更改程序点或将机器人手臂的位置更改为人为的示教运动。如果它们不同步，则需要运行两个。

 

通常，需要实施BCO的情况是：

1、选择程序时

2、重置程序时

3、程序变更时

4、程序执行中的手动移动

5、选择句子时

备注：重要的是安全，其余是次要的！特别是为了人们的安全！

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