库卡机器人KR 3 R540，库卡机器人KR 4 AGILUS，库卡机器人KR 4 R600，库卡机器人KR 6 R900-2，库卡机器人KR 10 R1100，库卡机器人KR 10 R1420，库卡机器人KR 16 R1610-2，库卡机器人KR 20 R1810，库卡机器人KR 20 R2100，库卡机器人KR 70 R2100-2，库卡机器人KR 210 R2700-2，库卡机器人KR 360 R2830，库卡机器人KR 500 R2830，库卡机器人KR 120 R3200 PA，库卡机器人KR 180 R3200 PA，库卡机器人KR 240 PA，库卡机器人KR 470-2 PA等。

1） 除了tcp校准（或数模输入）外，是否有任何方法能够进步弹道精度？
2） 现场有切割和其他进程，需要高轨道精度。怎么处理机器人轨道中锯齿等颤动现象？
3） ABB机器人供给四种运动形式供挑选和定制。
运动进程形式由一组特定的机器人微调参数组成。每组微调参数（即每种形式）将针对特定使用等级优化机器人微调。

·***佳循环时刻形式–此形式产生可能的*短循环时刻，一般为默认形式·Accuracy mode-此形式进步途径精度。与***佳循环时刻形式比较，循环时刻将稍微添加。这是进步中小型机器人（如IRB2400和IRB2600）途径精度的引荐选项。
 

 

·低速Accuracy mode–此形式可进步途径精度。与Accuracy mode比较，循环时刻将稍微添加。这是进步大型机器人（例如，IRB4600）途径精度的引荐选项。
·低速刚性形式-主张用于触摸式使用，其间*大型服务器刚性非常重要。此外，它还可用于一些希望小化途径动摇的低速使用。此形式的循环时刻长于低速Accuracy mode。
4） 怎么修正motion进程形式？
5） 示教器-控制面板-装备，主题挑选motion，查找robot
6） 找到使用motion进程形式并挑选相应的形式
7） 在motion处理形式下，您还能够根据手册修正相应的参数，以进步轨道精度并减少颤动