库卡机器人KR 3 R540，库卡机器人KR 4 AGILUS，库卡机器人KR 4 R600，库卡机器人KR 6 R900-2，库卡机器人KR 10 R1100，库卡机器人KR 10 R1420，库卡机器人KR 16 R1610-2，库卡机器人KR 20 R1810，库卡机器人KR 20 R2100，库卡机器人KR 70 R2100-2，库卡机器人KR 210 R2700-2，库卡机器人KR 360 R2830，库卡机器人KR 500 R2830，库卡机器人KR 120 R3200 PA，库卡机器人KR 180 R3200 PA，库卡机器人KR 240 PA，库卡机器人KR 470-2 PA等。

说到我国美的集团，想必我们会首先想到美的空调、冰箱等家电产品，实际上美的在机器人与自动化系统、智能供给链、芯片产业、电梯等范畴，均有不俗的成果。就拿美的机器人来说，曾经在2017年，美的以37亿欧元拿下库卡94.55%的股份，成为库卡公司大的股东。

如果你不了解库卡公司，那么就阐明你对工业机器人范畴不行了解。要知道，在全球工业机器人范畴，瑞士ABB、日本发那科、安川、德国库卡可是该范畴四我们族，几乎垄断了全球制造和供给大约80%左右的商场。因而美的收购库卡，也被外界认为是强强联手。没有想到的是，跟着2020年库卡财报公布之后，发现与2017年的34亿欧元相比，2020年总收入只有25亿欧元，净利润亏本到达1亿欧元。对此外界又开始责备美的，***初收购库卡似乎属于一笔亏本买卖，由于库卡的核心技术并不强壮。

然而经过了解之后，发现库卡在工业机器人范畴优势主要在重负载，同时也拥有极高的精度，甚至连瑞士的ABB在这一范畴都甘拜下风。如果要举个例子，那就拿库卡KR1300-PA型号与发那科 M-2000iA机器人对比，两款机器人都属于1.3吨负荷，库卡重复定位精准度到达±0.1毫米，发那科却只有±0.18毫米。什么叫做重复定位精度？便是说机械臂在同一方位，两次移动之后的方位所发生的差错，就叫做重复定位精度。再举个例子，比如说一台工业机器人拥有六轴关节，其中一个关节轴需要走100毫米，***次走了100.02毫米，第2次走了99.98毫米，两次差错为0.04毫米，这便是重复定位精度。

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