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库卡机器人代理，具体供应的服务范围有：
电弧焊接开端指令有以下2个。
机器人夹爪
指令
Starti电弧开端：指令焊接来自条件编号的指令
Arc通过记叙StartV、A条件而宣布的指令
ArcStarti指令是依据预先设定在电弧条件画面中的焊接条件，开端电弧焊接的指令。
电弧焊接的指令操作怎样进行？
电弧焊接的指令操作怎样进行？
注：在电弧开端指令中，能够忽略焊接条件的处理时刻。
Arc在StartV中，A指令是进行电弧焊接时的条件，即通过tp程序直接指定焊接电流和电压或金属线的输送速度后开端焊接。
依据设备品种的设置、模拟输入输出信号数的设置和选项，改变指定的条件品种和数量。
电弧焊接完毕指令电弧焊接完毕指令表示机器人的电弧焊接完结指示。电弧焊接完毕指令有以下两个指令。
◆Arc EndIke完毕：指令焊接来自条件编号的指令。
◆Arc EndV、A、sec电弧完毕：基于条件描述的指令。
Arc Endi指令是依照预先在电弧条件画面设定的焊接条件，进行焊脚处理，完结电弧焊接的指令。
Arc EndV，A，secArc EndV，A，sec指令是在电弧焊接完结时进行的焊脚处理条件，即直接指定焊脚处理电压、焊脚处理电流和焊脚处理时刻进行焊脚处理的指令。
指定的条件品种和数量依据焊接设备品种的设定、模拟输入输出信号数的设定和选项进行改变。
机器人夹爪
焊接指令是指示机器人何时、如何进行电弧焊接的指令，在电弧焊接开端和电弧焊接完毕指令之间履行所示动作指令的过程中进行电弧焊接。
从死亡电弧开端指令—指令开端电弧焊接。
死弧焊接完毕指令—指令完结电弧焊接。
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