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机器人夹持器
命令
StarTi电弧启动：来自条件编号的命令焊接命令
Arc通过描述条件StartV和
ArcStarTi命令是根据电弧条件屏幕中预设的焊接条件开始电弧焊接的命令。
如何进行电弧焊的指导操作
注意：在arc start命令中，可以忽略焊接条件的处理时间。
Arc在StartV中，命令a是电弧焊的条件，即通过tp程序直接指定焊接电流和电压或金属丝的输送速度后即可开始焊接。
根据设备类型的设置和模拟量输入输出信号号的设置和选择，改变规定的条件类型和数量。
弧焊结束指令弧焊结束指令代表机器人的弧焊完成指令。“弧焊结束”命令有以下两个命令。
◆ 结束Arc EndIke：焊接命令来自条件编号。
◆ 弧结束Arc EndV，a，sec：基于条件描述的命令。
Arcendi命令是根据预先在电弧条件屏幕中设置的焊接条件，通过执行焊脚处理来完成电弧焊接的命令。
Arc EndV、a、secArc EndV、a、sec命令是弧焊完成时的焊脚处理条件，即直接指定焊脚处理电压、焊脚处理电流和焊脚处理时间的命令。
指定条件的类型和数量根据焊接设备类型的设置、模拟输入和输出信号数量的设置以及选项而改变。
机器人夹持器
焊接命令是指示机器人何时以及如何进行电弧焊接的命令。电弧焊接在电弧焊接开始和电弧焊接结束命令之间的动作命令执行期间执行。
从死弧开始的命令-开始电弧焊接的命令。
停弧焊接结束命令-完成电弧焊接的命令。
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