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KUKA机器人的周期性保养问题全解库卡保养|减速机|伺服驱动器|编程|润滑油|线缆
发布时间:2021-12-09        浏览次数:107        返回列表
 库卡机器人KR 3 R540,库卡机器人KR 4 AGILUS,库卡机器人KR 4 R600,库卡机器人KR 6 R900-2,库卡机器人KR 10 R1100,库卡机器人KR 10 R1420,库卡机器人KR 16 R1610-2,库卡机器人KR 20 R1810,库卡机器人KR 20 R2100,库卡机器人KR 70 R2100-2,库卡机器人KR 210 R2700-2,库卡机器人KR 360 R2830,库卡机器人KR 500 R2830,库卡机器人KR 120 R3200 PA,库卡机器人KR 180 R3200 PA,库卡机器人KR 240 PA,库卡机器人KR 470-2 PA等。

 

库卡机器人代理,具体供应的服务范围有:

库卡机器人|库卡工业机器人|库卡机械臂|库卡机器人项目|库卡机器人配件|机器人配件|库卡机器人备件|库卡机器人示教器|机器人控制柜|库卡机器人维保|库卡机器人售后服务|库卡机器人技术支持|管线包等。

 管是使用什么,它都有一个使用的周期性,kuka机器人保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年,而库卡机器人配件也有它的周期性:
kuka机器人配件
   1、日常保养内容

(1)不正常的噪音及震动,马达温度;

(2)周边设备是否可以正常工作;

(3)每根轴的抱闸是否正常。

注:有些型号机器只有J2、J3抱闸。康沃变频器

     2、三个月检查和保养内容

(1)控制部分的电缆

(2)控制器的通风

(3)连接机械本体的电缆

(4)接插件的固定状况是否良好

(5)拧紧机器上的盖板和各种附加件

(6)清除机器上的灰尘和杂物

    3、六个月

(1)更换平衡块轴承的润滑油

注:有些型号机器人不需要,具体见随机的机械保养手册。

(2)控制部分的电缆

(3)控制器的通风

(4)连接机械本体的电缆

(5)接插件的固定状况是否良好

(6)拧紧机器上的盖板和各种附加件

(7)清除机器上的灰尘和杂物

4、一年

(1)更换机器人本体上的电池

(2)更换平衡块轴承的润滑油

(3)控制部分的电缆

(4)控制器的通风

(5)连接机械本体的电缆

(6)接插件的固定状况是否良好

(7)拧紧机器上的盖板和各种附加件

(8)清除机器上的灰尘和杂物

5、三年

(1)更换KUKA机器人减速器的润滑油

(2)更换KUKA机器人本体上的电池

(3)更换平衡块轴承的润滑油

(4)控制部分的电缆

(5)控制器的通风

(6)连接机械本体的电缆

(7)接插件的固定状况是否良好

(8)拧紧机器上的盖板和各种附加件

(9)清除机器上的灰尘和杂物

二、更换电池

1、更换控制器主板上的电池

2、更换机器人本体上的电池

三、更换润滑油

1、更换减速器和齿轮盒润滑油

2、更换平衡块轴承润滑油

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