库卡机器人KR 3 R540，库卡机器人KR 4 AGILUS，库卡机器人KR 4 R600，库卡机器人KR 6 R900-2，库卡机器人KR 10 R1100，库卡机器人KR 10 R1420，库卡机器人KR 16 R1610-2，库卡机器人KR 20 R1810，库卡机器人KR 20 R2100，库卡机器人KR 70 R2100-2，库卡机器人KR 210 R2700-2，库卡机器人KR 360 R2830，库卡机器人KR 500 R2830，库卡机器人KR 120 R3200 PA，库卡机器人KR 180 R3200 PA，库卡机器人KR 240 PA，库卡机器人KR 470-2 PA等。

 

库卡机器人代理，具体供应的服务范围有：

库卡机器人|库卡工业机器人|库卡机械臂|库卡机器人项目|库卡机器人配件|机器人配件|库卡机器人备件|库卡机器人示教器|机器人控制柜|库卡机器人维保|库卡机器人售后服务|库卡机器人技术支持|管线包等。

 询问用户设备故障；

第二步：根据用户的工业机器人故障描述，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性；

第三步：打开被维修的工业机器人设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性；

第四步：根据被损坏器件的工作位置，从中找出损坏器件的原因；

第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见；

第六步：若客户同意，双方签订工业机器人维修合同；

第七步：安排维修，维修完成上机测试，视频照片留存，并发给客户确认；

第八步：出具维修报告，贴上维修标签安排发货，或者送货上门，并进行组织。

1、自动运行方式

（1）自动运行说明

库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，
然后启动机器人运行程序，让机器人先到达BCO安全参考的，然后在按下启动按钮，机器人就可以正常运行程序。
A：编写程序并且调试程序等；
B：手动状态选择需要运行的程序；
C：手动状态时候上电运行程序，机器人速度调节到合适速度；
D：然机器人到达BCO点位，然后停止机器人；
E：手动旋转示教器上面的钥匙开关，切换机器人为AOTU自动运行模式；
F：上电和确认提示信息等，如果机器人有错误报警不确认机器人将不能运行；
G：自动运行状态速度修改；
H：启动机器人正常运行。
2、外部cell程序通过IO选择程序启动
A:编写程序并且调试好程序等待外部运行；
B：这里可以把机器人自动回去checkpHome去掉，但要充分考虑机器人开机安全，*好另外编写机器人自动回去安全参考点程序并调用；

C：机器人外部运行IO配置；

D：机器人外部运行IO接线；

E：机器人不选择任何程序，旋钮钥匙开关切换机器人为外部运行模式，关机重启（或者断电重启）；

F：机器人重启之后，会自动选择cell.src主程序；

G：根据配置的IO，对机器人进行复位、上电、启动、暂停等操作。

3、外部选择mian程序启动