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KUKA 结构体变量编程库卡保养|减速机|伺服驱动器|编程|润滑油|线缆
发布时间:2021-12-01        浏览次数:95        返回列表
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库卡机器人代理,具体供应的服务范围有:

库卡机器人|库卡工业机器人|库卡机械臂|库卡机器人项目|库卡机器人配件|机器人配件|库卡机器人备件|库卡机器人示教器|机器人控制柜|库卡机器人维保|库卡机器人售后服务|库卡机器人技术支持|管线包等。

 KUKA机器人可以通过结构体声明变量,针对某些特殊的过程控制中涉及到的模拟量计算,视觉处理等就可以通过声明结构体变量进行分类声明,因为在处理过程中所涉及到的变量数据类型可能互不相同。

1.在使用结构体之前需要进行声明。

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition

2.在结构中可使用简单的数据类型 INT、REAL、BOOL 及 CHAR

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition

3.在结构中可以嵌入数组

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, CHAR car_model[15]

4.在机构中可以使用位置POS等数据

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, POS car_pos

5.定义完结构后还必须对此声明工作变量

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_conditionDECL CAR_TYPE my_car

6.结构体内变量的初始化

my_car = {motor 50, price 14999.95, air_condition = TRUE}

项目应用实例:

 

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